各国制造业创新战略的实施，其基础都是工业大数据的搜集和特征分析。在2023“机器人+”大会上，阐述了工业机器人发展的进程，以及相关技术和应用，指出自主移动机器人用于工业大数据采集具有不可替代的优势。

　　当我们回顾人类社会发展历史的时候，可以将其看作人类利用工具的演化史，主要分为三个阶段，物质工具时代、能量工具时代和信息工具时代。工具的本质是解放生产力。物质工具是人类肢体延伸，能源工具是解放人类体力劳动，而信息工具是解放人类脑力劳动。机器人作为人类工具发展的最高形态，可以实现人类体力劳动和脑力劳动的彻底解放。

　　当前，大部分机器人都是工业机器人。从企业视角看信息时代的发展，可以发现在PC互联网时代和移动互联网时代都出现了万亿美元规模的公司，有理由预测，在人工智能时代会继续出现万亿级美元的公司。我国有完善的硬件生产供应链、有世界领先的互联网服务、有孕育产业巨头的土壤，我们将见证下一个人工智能巨头在中国诞生。

　　2020年4月，《工业和信息化部关于工业大数据发展的指导意见》正式出台，指出推动工业数据全面采集。支持工业企业实施设备数字化改造，升级各类信息系统，推动研发、生产、经营、运维等全流程的数据采集。2020年10月，工业和信息化部应急管理部印发《“工业互联网+安全生产”行动计划（2021-2023年）》，提出建设快速感知能力，开发和部署专业智能传感器、测量仪器及边缘计算设备，打通设备协议和数据格式，构建基于工业互联网的态势感知能力。2021年12月，工业和信息化部发布《“十四五”大数据产业发展规划》，提出加快数据“大体量”汇聚，支持企业通过升级信息系统、部署物联感知设备等方式，推动研发、生产、经营、服务等全环节数据的采集。2022年4月国务院安委会印发印发《“十四五”国家安全生产规划》，提出创新监管执法机制，利用信息化平台和智能化装备等先进技术手段，创新监管监察执法方式，有效开展非现场监管监察。

　　自主移动机器人在工业大数据采集方面拥有不可替代的优势。智能时代的安全监测已不仅仅局限于图像感知，还有更多的感知技术。例如，红外测温、爆炸物探测、声纹识别等。应用多种感知技术的自主移动机器人，可以扫除传统布设式安防设备的作用盲点，提高安防技术的作用半径，大大提升安全检测的作用效果。目前，自主移动机器人在安防事业的应用是大势所趋，具有广阔的市场空间。

　　斯米莱斯以智能机器人为基础，以多模态感知技术和云台大数据平台为核心，构建以开发者为中心的能力开发平台，以解决方案验证为中心的测试平台，以客户为中心的联创平台，全面支撑算法、应用、服务生态的构建，帮助合作伙伴共同成长，实现共赢，全面支撑算法、应用、服务生态构建。

　　智能的工业巡检机器人分为四个部分，一是机器人本体，涉及底盘、导航定位、运动控制和环境感知。二是应用层，包括业务传感器、执行机构、APP交互和环境交互。三是数据能力，包括数据管理、深度学习、辅助决策，特别重要的是行为识别。四是后台管理，包括状态监控、任务调度、远程升级和远程交互。

　　人体和人脸识别、环境监控，远程巡逻控制中心等技术，在实地应用中十分重要。在行为识别技术领域，斯米莱斯可实现对一系列图像序列或视频做行为识别与分类，以监测异常行为，而不仅仅局限于某一张或者某几张图片进行识别。该技术已经用在泳池救援，用于监测有没有溺水行为；在工厂环境中，可以识别聚众等异常行为以及生产不安全行为。

　　诸如工业巡检机器人这样的移动机器人，在不断移动的过程中，需要根据工作环境的变化而产生交互，因此该类机器人对高精度定位有非常高的要求。目前常规的如北斗卫星定位系统、全球定位系统（GPS）还不能进行相对稳定的高精度室内定位，多传感器融合定位导航系统是工业巡检机器人解决“定位难”的突破口之一。

　　不仅是工业巡检机器人，移动机器人全领域都在蓬勃发展，各种行业应用层出不穷，定制化机器人产品不断涌现，呈现出小批量、多种类的产品态势。移动机器人作为一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，只有与行业结合才可以发挥出其庞大的市场价值。

　　本文根据苏州斯米莱斯智能科技有限公司CTO孙波，在2023“机器人+”大会上的演讲整理而成，经编辑。